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    編碼器PPR可以從多個輸出通道并行輸出?

    發表時間:2021-12-06 17:39【 閱讀量:-查看手機網址
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      編碼器PPR和分辨率


      編碼器PPR(每轉脈沖數)是指在一整圈內可以通過編碼器盤到達接收器的脈沖數。最大可能的編碼器脈沖量決定了其分辨率。旋轉編碼器測量自身軸的位移角,該軸與測量對象(例如電機軸)相連。根據位置編碼的不同,主要有兩種傳感類型:增量式和絕對式編碼器。他們每個人都有特定的任務。增量編碼器使用特殊信號(編碼器脈沖)從起點測量偏移。它們還可用于確定軸的旋轉速度、加速度和方向。絕對傳感器指示當前時刻的特定位移角度(以度為單位)。它的磁盤被劃分為位置已經編碼的扇區。所以,沒有必要計算任何東西。


      脈沖編碼器


      編碼器有不同的技術和類型,但信號產生的原理大體相同。因此,對于脈沖定義,我們將討論最常見的增量式光學旋轉編碼器。在光學旋轉傳感器的情況下,它使用磁盤、光源和接收器。磁盤連接到軸上,在接收器和源之間。磁盤上有標記。光束穿過標記(窗口)到達接收器,但不會穿過不透明區域。磁盤上的所有此類標記都是相同的。因此,來自它們中的每一個的信號也將是相同的。因此,該設備僅計算此類信號的數量和頻率。您可以在此處閱讀如何計算其他類型(線性、旋轉絕對值等)的分辨率:編碼器分辨率。


      正交編碼器脈沖


      接收器捕獲所有入射光束。然后設備生成數字或模擬輸出信號,將其發送到控制系統或PLC。最常用的角度傳感器之一是正交編碼器。它們以方波的形式發送帶有結果的信號。


      多個波可以從多個輸出通道并行輸出。這種方法用于確定方向并提高準確性。最常見的增量編碼器使用三個通道:(1)通道A(2)通道B(3)Z頻道


      通道A——決定脈沖數。也就是說,它提供了關于光束射入接收器的次數的信息。


      通道B——與通道A相同。通道B與通道A相同,但用于確定旋轉方向(順時針或逆時針)。然而,這里的方波被移動了一個90度的相位,以通道A波。通過比較通道A和B信號之間的差異,確定方向。


      通道Z——用于通知某個點或零點的通過。它也稱為編碼器Z脈沖(零或索引脈沖)。當您需要一個定義特定位移的點時,這是必要的。


      編碼器PPR計算


      可以使用圖形直觀地表示來自所有三個通道的信號。圖為正常的正交脈沖。當光束到達接收器時,信號形成高態(1),當光束到達不透明區域時形成低態(0)。也就是說,只有兩個值,所以波有這樣的形式。這些輸出信號對于所有正交編碼器都是相同的。但是,每個制造商都可以使用不同的方法來分析輸出信號。


      旋轉正交傳感器中最常用的分辨率值是:(1)PPR(2)心肺復蘇術(3)LPR

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