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    簡單描述步進電機的精確定位和控制系統的使用原理

    發表時間:2022-05-20 17:56【 閱讀量:-查看手機網址
    掃一掃!簡單描述步進電機的精確定位和控制系統的使用原理掃一掃!

     步進電機的精確定位和運動可重復性需要設計一個強大的控制系統。為此,提出了一個四相可變磁阻步進電機的分析模型。提出的開環驅動電路設計用于控制可變磁阻步進電機的運動。驅動電路具有將電機驅動成兩步角的能力,即整步(15°)半步(7.5°).運動方向可以是順時針方向也可以是逆時針方向??勺兇抛璨竭M電機在開環控制電路中的操作已經證明存在振蕩和相對較長的穩定時間的缺點。


     因此,引入了一個閉環控制電路,使用模糊邏輯控制來克服振蕩問題,并在合理的穩定時間內獲得精確定位。模糊邏輯控制用于改善和增強基于振蕩響應的階躍位置響應的行為,從而顯著減少超調。給出了開環和閉環電路之間的比較,以證明兩個控制電路之間的差異。開環和閉環電路的仿真結果表明,在不同負載條件下,時間響應得到了改善。


     步進電機在許多系統(例如工業機器和電子設備)中具有各種運動控制應用。如今,它們用于需要位置驅動系統的各種應用,包括計算機外圍設備和機器人技術。步進電機主要分為三種類型,即可變磁阻(VR)、永磁(PM)和混合式步進電機。通常,步進電機可以定義為一種機電設備,它將輸入模式和這些輸入的變化率轉換為精確的旋轉運動[1,2]。在最先進的技術中,已經報道了許多研究來解決PM步進電機的定位控制[3,4,5,6]和混合式步進電機[7,8]??勺兇抛璨竭M電機已經存在了很長時間。盡管如此,它們還沒有被廣泛應用于需要非常精確定位的實際情況。關于影響轉子位置響應行為的主要問題之一是振蕩響應和高過沖和下沖。它可以描述為轉子對靜止磁極的響應的變化。事實上,VR步進電機的構造比其他類型的要簡單得多;因此,可以最小化控制電路的復雜性并降低成本。因此,需要開發VR步進電機來應對當前限制此類電機運行的問題。

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