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    如何為步進電機驅動器設置細分,步進電機驅動器細分步驟?

    發表時間:2022-05-18 16:58【 閱讀量:-查看手機網址
    掃一掃!如何為步進電機驅動器設置細分,步進電機驅動器細分步驟?掃一掃!

     1.設置步進驅動器的細分。一般來說,細分越高,控制分辨率越高。但是,如果分數太高,就會影響進給速度。一般來說,對于模具機,用戶可以考慮0.001mm/p(此時進給速度為9600mm/min)或0.0005mm/p(此時進給速度為4800mm/min)的脈沖當量);對于精度要求不高的用戶,可以將脈沖當量設置得更大一些,如0.002mm/p(此時進給速度為19200mm/min)或0.005mm/p(此時進給速度為48000mm/min)分鐘)。對于兩相步進電機,脈沖當量的計算方法如下:脈沖當量=絲杠螺距÷細分÷200。

     2、起飛速度:該參數對應步進電機的起飛頻率。所謂起跳頻率,就是步進電機無需加速即可直接開始工作的頻率。合理選擇該參數可以提高加工效率,避免步進電機運動特性較差的低速段;但是,如果參數過大,會導致悶車,所以一定要留一些余量。電機出廠參數一般包括起飛頻率參數。但是,機床裝配后,該值可能會發生變化,一般會減小,尤其是在負載移動時。因此,設定參數參考電機出廠參數后實測確定。

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     3、單軸加速度:用于描述單個進給軸的加減速能力,單位為mm/s平方。該指標由機床的物理特性決定,如運動部件的質量、進給電機的扭矩、阻力、切削載荷等。數值越大,加減速所花費的時間越少過程,效率越高。一般步進電機設置在100~500之間,伺服電機系統設置在400~1200之間即可典型動作,注意觀察,如無異常則逐步增加。如果發現異常情況,

     4、曲線加速度:用于描述多個進給軸聯動時的加減速能力,單位為mm/s平方。它決定了機床做圓周運動的速度。該值越大,機床圓周運動的允許速度越大。一般由步進電機系統組成的機床,取值在400~1000之間,對于伺服電機系統,可以設置在1000~5000之間。對于重型機床,取值要小一些。在設置過程中,開始設置較小,運行一段時間,重復各種典型的聯動動作,注意觀察,如果沒有異常,再逐步增加。如發現異常情況,減值并留50%~100%的保險保證金。一般考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦力和機械零件的承載能力,可以在廠家參數中修改各軸的速度,以限制機床用戶實際使用的三軸速度。

     5、根據三軸零點傳感器的安裝位置,在廠家參數中設置回機械原點參數。設置正確后,運行“操作”菜單中的“回機械原點”。首先返回單軸。如果運動方向正確,繼續返回。否則,停止并在廠家參數中重新設置回機械原點方向,直到所有軸都能回機械原點。

     6、設置自動加油參數(設置小一些,比如每5秒加一次油),觀察自動加油是否正確。如果正確,將自動加油參數設置為實際需要的參數。

     電子齒輪設定值與脈沖當量是否匹配??梢栽跈C床任意軸上做一個標記,在軟件中將該點的坐標設置為工作零點,通過直接輸入指令、點動或手輪使軸走固定距離,測量是否實際距離用游標卡尺附在軟件中的坐標顯示距離上。

     8.測量是否有漏脈沖??梢圆捎靡环N直觀的方法:用鋒利的刀在工件毛坯上點一個點,將該點設置為工作原點,將Z軸抬高,然后將Z軸坐標設置為0;反復移動機床,例如用空刀運行典型的加工程序。

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